ब्रसलेस सर्वो मोटरहरूको सञ्चालनको आधारभूत सिद्धान्त चुम्बकत्वका सिद्धान्तहरू वरिपरि घुम्छ जहाँ ध्रुवहरूले जस्तै ध्रुवहरू र विपरीत ध्रुवहरू आकर्षित हुन्छन्। सर्वो मोटर भित्र दुईवटा चुम्बकीय स्रोतहरू पाइन्छ: स्थायी चुम्बकहरू जुन सामान्यतया मोटरको रोटरमा अवस्थित हुन्छन्, र रोटरको वरिपरि स्थिर विद्युत चुम्बक। इलेक्ट्रोम्याग्नेटलाई या त स्टेटर वा मोटर वाइन्डिङ भनिन्छ र स्टिल प्लेटहरू मिलेर बनेको हुन्छ जसलाई लेमिनेशन भनिन्छ, जुन एकसाथ बाँधिएको हुन्छ। स्टिल प्लेटहरूमा सामान्यतया "दाँत" हुन्छ जसले तामाको तारलाई तिनीहरूको वरिपरि घाउ गर्न अनुमति दिन्छ।
चुम्बकत्वका सिद्धान्तहरूमा फर्केर, जब तामाको तार जस्तो कन्डक्टरलाई कुण्डलमा बनाइन्छ, र कन्डक्टरलाई ऊर्जावान बनाइन्छ ताकि यसबाट विद्युत प्रवाह हुन्छ, चुम्बकीय क्षेत्र सिर्जना हुन्छ।
यो चुम्बकीय क्षेत्र प्रवाहक को माध्यम बाट पारित गरीएको छ उत्तरी ध्रुव र एक दक्षिण ध्रुव हुनेछ। स्टेटरमा (उर्जित हुँदा) र रोटरको स्थायी चुम्बकहरूमा अवस्थित चुम्बकीय ध्रुवहरूको साथ, तपाईं कसरी विपरीत ध्रुवहरूलाई आकर्षित गर्ने र ध्रुवहरू हटाउने जस्तो अवस्था सिर्जना गर्नुहुन्छ?
कुञ्जी भनेको विद्युत चुम्बकको माध्यमबाट विद्युत् प्रवाहलाई उल्टाउनु हो। जब करेन्ट एक दिशामा कन्डक्टिङ कुण्डलबाट बग्छ, उत्तर र दक्षिण ध्रुवहरू सिर्जना हुन्छन्।
जब धाराको दिशा परिवर्तन हुन्छ, ध्रुवहरू पल्टिन्छन् त्यसैले उत्तरी ध्रुव जुन थियो अहिले दक्षिण ध्रुव हो र यसको विपरीत। चित्र १ ले यसले कसरी काम गर्छ भन्ने आधारभूत दृष्टान्त प्रदान गर्दछ। चित्र 2 मा, बायाँको छविले स्थिति देखाउँदछ जहाँ रोटर म्याग्नेटका ध्रुवहरू स्टेटरको विपरीत ध्रुवहरूमा आकर्षित भइरहेका छन्। मोटर शाफ्टमा जोडिएका रोटर पोलहरू स्टेटरको विपरीत ध्रुवहरूसँग पङ्क्तिबद्ध नभएसम्म घुमिरहन्छन्। यदि सबै समान रह्यो भने रोटर स्थिर रहन्छ।
चित्र 2 मा दायाँपट्टिको छविले स्टेटर पोलहरू कसरी पल्टिएको देखाउँछ। रोटर पोलले विपरित स्टेटर पोलसँग समात्दा त्यस विशेष स्टेटर स्थान मार्फत वर्तमान प्रवाहलाई उल्टाएर प्रत्येक पटक यो हुन्छ। स्टेटर पोलहरूको निरन्तर फ्लिपिङले यस्तो अवस्था सिर्जना गर्दछ जहाँ रोटरको स्थायी चुम्बक ध्रुवहरू सधैं तिनीहरूको स्टेटर विपरित "पछ्याउँदै" हुन्छन् जसले रोटर/मोटर शाफ्टको निरन्तर घुमाउने परिणाम दिन्छ।
स्टेटर पोलहरू पल्टाउने कामलाई कम्युटेशन भनिन्छ। कम्युटेशनको औपचारिक परिभाषा भनेको "उचित मोटर चरणहरूमा स्टीयरिङ करन्टहरूको कार्य हो ताकि इष्टतम मोटर टर्क र मोटर शाफ्ट रोटेशन उत्पादन गर्न सकिन्छ"। शाफ्ट रोटेशन कायम राख्नको लागि सही समयमा प्रवाहहरू कसरी स्टेयर गरिन्छ?
स्टीयरिङ इन्भर्टर वा ड्राइभ द्वारा गरिन्छ जुन मोटरलाई शक्ति दिन्छ। जब ड्राइभ एक विशेष मोटरको साथ प्रयोग भइरहेको छ, एक अफसेट कोण ड्राइभ सफ्टवेयरमा अन्य चीजहरू जस्तै मोटर इन्डक्टन्स, प्रतिरोध, र अन्य प्यारामिटरहरू पहिचान गरिन्छ। प्रतिक्रिया यन्त्र जुन मोटरमा प्रयोग गरिन्छ (इन्कोडर, रिजोल्भर, आदि।) ले ड्राइभमा रोटर शाफ्ट/चुम्बकीय पोलको स्थिति प्रदान गर्दछ।
जब रोटरको चुम्बकीय ध्रुव स्थिति अफसेट कोणसँग मेल खान्छ, ड्राइभले स्टेटर कुण्डलबाट जाँदै गरेको वर्तमानलाई उल्टाउनेछ जसले चित्र 2 मा देखाइए अनुसार स्टेटर पोललाई उत्तरबाट दक्षिण र दक्षिणबाट उत्तरमा परिवर्तन गर्दछ। यसबाट तपाईले देख्न सक्नुहुन्छ कि ध्रुवहरूलाई पङ्क्तिबद्ध गर्न दिंदा मोटर शाफ्ट रोटेशन रोकिनेछ, वा अनुक्रम परिवर्तन गर्दा शाफ्ट एक दिशा बनाम अर्को दिशामा घुम्न पाउनेछ, र तिनीहरूलाई छिटो परिवर्तन गर्नाले उच्च-गति घुमाउन वा ढिलो शाफ्ट रोटेशनको लागि ठीक उल्टो अनुमति दिन्छ।
